2010年高职组“嵌入式产品开发”项目技术规范

    一、竞赛要求
    (一)职业道德
    1.公平竞赛,杜绝舞弊,遵守赛场纪律;
    2.遵守操作规程,安全、文明参赛;
    3.冷静、高效,分工合作,一丝不苟;
    4.着装规范整洁,爱护设备,保持竞赛环境清洁有序。
    (二)相关知识与技能
    1.焊接、装配、调试技能;
    2.传感器(红外线、光敏、湿敏、磁敏、声音、碰撞、火焰、超声波等)技术应用。
    3.模拟电路、数字电路技术及应用;
    4.嵌入式技术及应用;
    5. 通信技术
    6.图像识别技术的应用;
    7.企业标准化管理
    二、赛场环境
    在3000㎡的面积上,按照大U字形结构布置6组,每组10个比赛区间,共计60个比赛区间。在U字形结构的中央布置三组比赛赛道和一组备用赛道以及其他的比赛设施。现场保证良好的采光、照明和通风;提供稳定的水、电和供电应急设备;配置设备按照参赛队数量准备的包括工作台、组建局域网的微机和软件平台、电子仪器仪表等的竞赛条件。
    1.参赛队工作区
    每个参赛队工作区间面积大约9 m2(3m×3m),确保参赛队之间互不干扰。工作区间内部配置1张有电源5孔插座2个的实训工作台作为焊接调试操作台,上面摆放电子仪器仪表和电子制作工具等;每个工作间另有两张电脑台用来摆放组建局域网的微机;配备3把工作椅(凳);包装箱1个(封存参赛探月车),参赛队标牌、队旗。
    2.任务比赛场地
   (1)任务比赛的场地大小为长3000mm,宽3000mm,底色为灰色无光的月球背景图,场地四周有400mm高的灰色无光围栏;任务比赛场地总高750mm。探月车出发区为直径300mm的圆形区域。
   (2)任务比赛场地上设置有若干个不同形状和颜色的地形标志物(探测点),形状有球形、柱形和锥形,颜色有红色、绿色、蓝色。每个探测点的温度、湿度或其它物理特性可以调节。每次比赛时地形标志物和寻迹地图可在比赛场地上随机布置。
   (3)任务比赛场地示意图

    三、竞赛技术平台
    (1)竞赛软件平台
    大赛提供计算机及Linux、Windows XP环境,组建局域网,安装文字表格处理软件Office 2003 。
    (2)仪器配置具体要求说明
一般要求仪器设备为近两年内的产品,并不指定品牌与型号,除赛题规定的专用设备外,其他为功能正常的通用设备即可。
可组建局域网、含串并口的计算机2台/组,不允许上外网。
稳压电源(1台/组:0~30V/0~3A,两路输出);
示波器(1台/组:双踪,20MHz示波器);
    (3)嵌入式调测工具软件一套。
    (4)模块电路PCB板及套件一套。
    (5)常用电子制作工具配置要求(以下工具由参赛队自备,并经竞赛赛项组委会审查认定):
嵌入式月球车核心板、控制主板、寻迹板及探月车体、螺丝刀、剥线钳、偏口钳、剪刀、电烙铁、锡丝、吸锡线、真空吸笔、不锈钢镊子、热风台、带灯放大镜、万用表等工具。
    四、探月车的设计与器材要求
    1.每个参赛队仅限在一台自主探月车上完成任务,探月车机身上除粘贴本队的参赛编号外不得有其它任何标明身份的标记。
    2.探月车的车体、核心板、控制主板等由参赛队在比赛前自制或自行购买。其中核心板CPU要求采用三星S3C2440或英特尔嵌入式芯片,操作系统采用Linux(具体版本随样题公布)。探月车整车尺寸(长×宽×高)不得大于220mm×280mm×200mm。探月车的驱动电机采用Namiki 22CL-3501PG80:1直流减速电机或输出转速不高于150转/分的其它直流减速电机,并在大赛前向组委会提供其型号及技术指标,探月车的车轮外径不得大于65mm,直流减速电机与车轮之间不得加装提速机构。
    3.探月车的电源为自备锂电池供电,不得使用电源线与场地外有任何连接,且锂电池的标称电压不大于11.1V,充电完成后电压不大于12.6V;探月车不得通过任何遥控设施(如激光、红外、无线电等)进行控制。
    4. 探月车上的寻迹探测光电管只能安装在探月车整车尺寸以内,垂直向下探测轨迹线。
    5.各参赛队自备常用工具、电源接线板、转换插头等。

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